（1）輸送裝置：輸送裝置是連接自動包裝機的橋梁。它負責包裝材料、包裝物品的輸送，包裝工序間的傳遞，包裝成品的輸出等。在包裝工序間傳遞包裝物的過程中，還可完成包裝物的轉(zhuǎn)向、集合、檢測等工作。采用何種輸送方法和輸送裝置，都必須滿足包裝工藝過程、包裝物和包裝材料特性的要求。

（2）分流裝置：需要設置分流裝置的情況：

①送料裝置工作能力大，需同時向幾臺加工機送料；

②從生產(chǎn)能力大的加工機向生產(chǎn)能力較小的加工機輸送物料 ；

③把通過自動檢測機的工件分為合格品和不合格品分路輸出 ；

④產(chǎn)品以單列流過輸送帶，按一定數(shù)量分別包。

（3）合流裝置：平面布局為并聯(lián)式或混聯(lián)式的自動包裝線，需要在若干臺機器上完成作業(yè)的包裝產(chǎn)品通過合流裝置，匯集于一條輸送帶上，再送到后續(xù)的作業(yè)工位。

（4）變向裝置：因工藝路線與設備布局的需求，需改變輸送中的物件的運動方向或姿態(tài)，如轉(zhuǎn)角、拐角平移、轉(zhuǎn)向、翻身、調(diào)頭等單動作或組合動作。

（5）夾持裝置：在自動包裝機生產(chǎn)線上有時需要采用專用的夾持裝置或機械手抓取物件，以完成空問位置上的分流、合流、變向等動作和更為復雜的組合動作。夾持裝置或機械手夾爪應滿足以下基本要求：

①必須要可靠的抓住工件。

②不會抓傷工件也不使工件變形。

③抓料時不能使物件的原有順序打亂。

④小型、輕量、堅固，力求結(jié)構(gòu)簡單。

（6）儲存裝置：當自動包裝機生產(chǎn)線各主機的生產(chǎn)運行出現(xiàn)了問題或者某臺主機需更換包裝材料、調(diào)整有關機構(gòu)、遇有故障包裝停止運行時，為了保證全線正常工作，須在自動包裝線中設置相應的中間儲存裝置。